灭火机器人：狭小危险火场救援的智能查打一体装备

更新时间：2026-09-18

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　　FT-MJQ1 灭火机器人，是一款便携式 AI 查打一体灭火机器人，专为各类特殊、狭小灭火救援场景打造，替代救援人员深入高危火场作业，降低消防人员伤亡风险。

　　整套设备由机器人底盘、机器人上装、消防炮、遥控器等核心部分构成，集成多项实用功能，一机兼顾灭火作业与现场环境侦察。设备搭载照明、双向通话、语音播报模块，在浓烟、昏暗环境下，既能提供现场照明，也能实现现场与后方指挥人员的语音互通，同步播报现场状态信息。

　　整机轻量化设计，含电池总质量不超过 100kg，外形尺寸控制在长 800mm× 宽 600mm× 高 800mm 以内，搬运部署便捷。行走采用履带驱动，配置不少于 2 个驱动轮，支持原地转向，地形通过能力突出，爬坡能力可达 30°，倾覆角≥30°，面对火场废墟、台阶、不平地面依旧可以稳定行进。水平地面直行速度低 1.0m/s，0-3.6km/h 无极变速，操作人员可根据现场环境灵活调节行进速度，设备最大牵引力≥110kg。

　　消防炮作为核心作业单元，性能强劲。水介质最大流量≥20L/s，最远射程可达 30m，支持柱状、雾状两种喷射模式，应对不同火情切换使用。炮体水平回转范围左 - 30° 至右 + 30°，俯仰角度 0° 至 + 70°，自摆调节范围左 - 20° 至右 + 20°，额定工作压力 0.8MPa，工作压力区间 0.8-1.2MPa。设备关节位置配备限位装置，俯仰、回转、传动机构动作灵活稳定，运动到起止点位可可靠停止，杜绝越程问题。同时配备水带远程脱离装置，遥控器一键操作，远程完成水带脱离，简化火场撤离操作。

　　侦察感知方面配置双光摄像头系统，搭载不少于 2 个红外热成像探测器与 2 个可见光探测器。红外热成像像素≥384×288，视场角≥48°×38°;可见光像素 1920×1080，视场角≥90°×48°。内置 AI 识别能力，最远 20 米识别出人、车、火源三类目标，自动标记目标距离，视频画面自带行车辅助线。集成激光测距与绿光火点定位，两者探测、定位距离均可达到 150 米，帮助操作人员快速锁定起火点位。

　　灭火机器人还集成多类安全检测模块，可检测不少于 8 种气体，同时支持非接触式漏电探测，可识别 120V、220V、380V 低压线路以及 7.2kV、15kV 高压线路漏电，150 米内可探测传统非屏蔽输电线，5 米外识别低压线路漏电隐患，提前规避触电风险。

　　照明警示系统包含前后两组灯组，前白光照明灯珠≥20 颗，后黄光照明灯珠≥8 颗，搭配 8 颗以上红蓝爆闪灯和声光报警灯，火场行进时提供照明与警示。配套遥控器功能全面，可控制车体移动、转向、调速，调节水炮姿态，开启照明，支持喊话、画面切换操作。遥控器双屏设计，主屏≥7 英寸，分辨率≥1280×800，副屏≥2.5 英寸，分辨率≥480×320，主屏双画面显示双光摄像头实时画面，副屏同步展示气体浓度、漏电状态、温度、测距、经纬度等数据。遥控器自重≤3kg，带有挂绳与挂钩，方便手持携带。

　　无线信号传输距离可达 800 米，内置充电电池，连续工作时长≥4 小时，整机防护等级 IP65，能够抵御火场粉尘、溅水侵袭。产品拥有检测机构出具完整有效的检测报告，性能合规可靠，是狭小空间、高危场景消防救援的得力装备。